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斜齿轮减速机中输出齿轮的分析
根据对斜齿轮减速机样机的分析，这种结构要求较高的加工精度和装配精度，在高速运转的过程中，作平动的齿轮将产生附加惯性力，使传动的平稳性有所下降，为了克服传动中的这些缺陷，将偏心轴作成双偏心结构，在其上安放两个平动齿轮，互相反相，其齿轮中心与偏心轴中心呈一直线，且位于偏心轴中心两侧。这样就可以抵消在运动过程中产生的惯性力。
当偏心轴为主动时，通过平行四边形机构将运动由内齿轮输出；也可以使偏心轴与内齿轮相连，此时外齿轮便成为输出齿轮。如果平动齿轮和输出齿轮是渐开线标准内齿轮副，那么当齿数差小到某种程度时，由于内外齿轮的齿廓会产生重迭，则平动轮不论沿径向或轴向都不能装入到输出齿轮，这种现象称为齿顶干涉。
在设计斜齿轮和输出齿轮时可以采取两条途径消除齿顶干涉。一是缩短齿顶高度，将两齿轮之齿顶圆车去一部分，在齿高方向消除干涉；二是通过合理地选择变位系数，增大一个齿轮齿间宽度，减少另一齿轮齿顶部分厚度，从齿厚方向消除干涉。
由于省去了附加的输出机构，斜齿轮减速机的效率比行星齿轮减速器高，其效率主要包括转臂轴承的效率，平动轮和输出轮的啮合效率和轴承的效率。
当偏心轴为主动时，通过平行四边形机构将运动由内齿轮输出；也可以使偏心轴与内齿轮相连，此时外齿轮便成为输出齿轮。如果平动齿轮和输出齿轮是渐开线标准内齿轮副，那么当齿数差小到某种程度时，由于内外齿轮的齿廓会产生重迭，则平动轮不论沿径向或轴向都不能装入到输出齿轮，这种现象称为齿顶干涉。
在设计斜齿轮和输出齿轮时可以采取两条途径消除齿顶干涉。一是缩短齿顶高度，将两齿轮之齿顶圆车去一部分，在齿高方向消除干涉；二是通过合理地选择变位系数，增大一个齿轮齿间宽度，减少另一齿轮齿顶部分厚度，从齿厚方向消除干涉。
由于省去了附加的输出机构，斜齿轮减速机的效率比行星齿轮减速器高，其效率主要包括转臂轴承的效率，平动轮和输出轮的啮合效率和轴承的效率。